介紹一下桁架機(jī)器人的概念與特點(diǎn)

桁架機(jī)器人也稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人，在工業(yè)應(yīng)用中，它可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)自由度之間具有空間直角關(guān)系的自動(dòng)控制，可重新編程，多功能，多自由度和運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)，它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

在現(xiàn)代生產(chǎn)線中，越來(lái)越多的注意力轉(zhuǎn)向柔性生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化是本世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)。機(jī)器人行業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)，未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被萬(wàn)能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá) 國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

龍門式機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備。龍門式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資的持續(xù)增長(zhǎng)和持續(xù)的大規(guī)模勞動(dòng)力短缺迫使越來(lái)越多的公司采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)自由度之間的間隔角均為直角。

2.它是自動(dòng)控制的，可以重復(fù)編程，并且所有運(yùn)動(dòng)均根據(jù)該程序進(jìn)行。

3.一般由控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)，操作工具等組成。

4.靈活，多功能，功能不同的操作工具。

5.高可靠性，高速度和高精度。

6.可以在惡劣的環(huán)境中使用，可以長(zhǎng)時(shí)間工作，并且易于操作和維護(hù)。

7.每個(gè)機(jī)器人行走軸均可以采用滾輪導(dǎo)軌，具有運(yùn)行速度快，安裝調(diào)試方便，適用于長(zhǎng)行程的應(yīng)用場(chǎng)合，并可在惡劣的環(huán)境下使用。